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在无人机电力巡检中,巡检效率是十分重要的。以日常输电线路巡检作业为例,能够从以下6个方面快速提升多旋翼无人机的巡线效率。
1、选择合适的无人机机型
根据不同的任务和线路环境特点,选择不同的机型进行作业,从而实现高效作业。
2、检查电池的数量和状态
在数量方面,电池数量与作业量要足够匹配。在电池状态方面,需要检查电池的外观是否存在损坏、变形,电池接口的金属片是否存在破损、电池电量状态等。
3、提前了解巡检线路的现场环境
在出发前,对需要巡视的线路的以下环境要素进行事先调查:地形条件状况、飞行空域有无遮挡物等,充分了解现场环境,此外,还可以为进一步的线路分段规划提供依据。
4、制定巡检飞行计划
在制定航线规划时,需要兼顾顺序安排、对于线路塔上重要部位顺逆光的拍摄手法选择、曝光补偿的控制等。飞行器的飞行高度应尽可能与导线错开高度,距离相差1~2米比较好,以防由于操作失误而导致撞线及坠机。
5、设定合适的通道巡检作业高度
在日常巡检中,需要把作业高度设定在地线之上,等飞行器到达指定的飞行高度之后,再开始作业,防止飞行器遭遇撞击。
6、设定合适的巡检作业半径
无人机在进行巡线作业时,作业半径不应超过2.5 km。当电池电量降至35%-40%区间时,应考虑立即全速返航,避免触发低电量强制降落,导致无人机丢失。
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能飞无人机学院是中国民航局的无人机培训机构,中国民航局CAAC考试中心,承担着广东及其周边地区的考试服务,是同时拥有多旋翼、垂直起降固定翼、固定翼、直升机的超视距驾驶员(机长)、视距内驾驶员(驾驶员)机型且同时拥有驾驶员、机长、教员培训资格的教育基地,已经为我国无人机行业培养了上万余名无人机驾驶人才。
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