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揭秘|硬核炫酷的无人机表演是怎么做到的?
来源:能飞无人机学院 | 发布日期:2022-12-23

很多看过无人机飞行表演的人会问,灯光闪烁,漫天飞舞的无人机,变换不同颜色和图案,这么多的无人机是怎么控制的?不仅不碰撞 还能按预定的轨迹进行编队表演呢?下面就来为大家解开谜团,让我们一起来了解了解吧!

无人机表演怎么操作的 通过什么进行控制?

无人机表演的原理就是利用电磁波发射与接收来操纵无人机的飞行,向上向下,向左,向右,然后根据表演的需要进行适当的编队,编队以后以后大家按照统一的口令操作,就可以完成无人机表演。

地面站(无差别)向空中机器人装订(相同)任务,机器人接收任务,生成(静态或动态)群总体移动轨迹,无序(同质或异质)空中机器人开始建立交互通信,开始自主编队,编队飞行,群避障,地面站监测状态。

无人机表演

一、无人机表演的技术要点

1.无人机光显性能主要取决于轨迹

灯光秀使用无人机。它具有很强的飞行控制能力,可以前后飞行、悬停和平移,并可以任意方向调整位置。无人机在空中呈现图形。它不是像显示屏一样将每架飞机视为一个像素,而是通过改变不同的颜色来呈现图形。相反,每架飞机必须飞到一个位置来调整它的灯光。所以需要提前编制每架飞机的飞行轨迹和位置,包括灯光的控制。这些都是电脑控制的,需要提前编程。

表演编程

2.无人机灯光表演的性能主要取决于指令

无人机通过调节四个旋翼的速度,可以控制和实现空中各种飞行器。转子速度快时上升,转子速度慢时下降。如果四个转子的速度不同,它们会倾斜并向一侧移动,导致平移。这需要协调和控制,要求很高,不然就翻盘了。每个无人机都有一个飞行控制系统,这是它的核心控制系统。虽然从地面发出的动作命令很简单,但飞行控制系统需要控制四个旋翼的速度,才能具体实现每个命令。

二、无人机表演性能的技术难点

那么这么多飞机怎么可能不相撞呢?这是飞行控制的难点和重点,需要提前进行航路规划。每架飞机的飞行路线都要通过地面进行规划和计算,不能有交叉,会导致碰撞。地面是控制中心,相当于计算系统加通信系统。地面与无人机之间,可以通过无线电通信,也可以通过4G或5G信号连接。与无线电相比,4G或5G信号的带宽更宽,可以容忍大量通信。

无人机性能

通信系统。大量的无人机要互相通信,这样才能知道每架飞机在哪里飞行,如何规划自己的轨迹,目前到达哪里。如果通信信号中断,无人机将无法找到自己的位置。

飞机本身的问题。比如无人机动力不足,不能飞,不能控制自己的姿态,就会偏离。

无人机驾驶证考取以及空域的报备

这种无人机表演,可不是咱们想飞就飞了,必须考取相关的驾驶以及得在当地进行报备,要不就属于“黑飞”,因此要飞,就必须考取驾驶证以及通过申请报备。

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