能飞现在开设了包就业南网无人机电力巡线定向培训班，培训结束通过考核后学员们便可加入能飞无人机电巡团队从事无人机电力巡检工作。

电力巡检学习流程

01  从事无人机电力巡检工作的前提，是必须掌握过硬的电力相关知识！

      无人机电力巡检人员必须具备专业的电力巡检相关的知识，在能飞的无人机电力巡理论课堂上，学员们不仅需要学习无人机概述与系统组成、性能及飞行原理；无人机安装、调试、维护，初步掌握无人机基本操控要领；而且需要学习输电线路基本知识，架空电力线路金具辨别、杆塔缺陷分析、巡检报告撰写等电力巡检行业的理论知识。

02  实践出真知！只有实践才能快速掌握无人机电力巡检必备技能！

03  通过理论与实践的阶段考核，离成为无人机电巡运维人员不远了！

      在结束理论和实操的学习后，要考核学员对无人机的飞行原理、无人机安全操作、 运行维护等理论知识的掌握程度和飞行技能的熟练程度。尤其需要考核电力巡检作业的操作流程，任务的评估，任务的分析，任务的规划，紧急方案的制定，作业前设备的检查，起飞环境的评估，任务线路的巡检作业质量，任务后的总结，检测是否已经具备无人机电力巡检工作的能力。

04  考核合格后实习上岗！终于可以进行无人机电力巡检作业工作！

      考核合格的学员被安排到能飞各地电力巡检作业服务队实习，在实习过程中，由能飞的电力巡检教员带领，各供电局也会安排线路人员跟随观察，对学员进行适当的指导，让学员们能够快速熟悉并掌握无人机电力巡检工作，尽快成为专业的无人机电力巡检运维人员！

电力巡检工作内容

〔1〕精细化巡视

      巡视线路上绝缘串挂点、引流线/杆塔、绝缘子情况；防震锤、线夹、导线情况。

      精细化巡视包括可见光巡视和红外成像巡视。

●可见光巡视●

      可用于检测电力线路外观缺陷以及环境通道状况，包括导地线断股、损伤、覆冰等绝缘子烧伤、破碎、断裂、伞裙脱落等杆塔倾斜、塔材变形、缺失、锈蚀等杆塔基础情况；线路通道内违章建筑物以及树木生长情况等；导地线悬挂异物以及线路保护区内机械施工等 。

●红外成像巡视●

      主要用于检测温度异常情况，可检测出绝缘子局部及导线接头异常发热等缺陷，还可准确发现热源，检测出明火、余火、烟点等隐患 。

红外成像效果图

〔2〕通道巡视

发现施工黑点、山火、违章建筑，滑坡等地面通道隐患；巡视走廊位置和环境信息。

〔3〕建模

      建模可将点云模型导入第三方平台进行树障分析。还可通过精确通道模型矢量图，系统自动根据线路特种及实际巡视经验生成一条航迹及载荷控制指令。

      建模包括激光雷达建模和可见光建模。

●激光雷达建模●

      针对不同塔型，不同的杆塔回路数，自动生成激光雷达的自动飞行模式，经过多次实地测试，激光雷达自动驾驶建模精度高，可达毫米级。

●可见光建模●

      基于倾斜、正射影像的可见光建模，精度稍逊于激光雷达建模，在RTK定位精度下，建模总体精度约在10公分级别。优点是设备成本低，作业速度快，效率高。