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无人机航测是传统测量手段的有力补充,具有灵活机动、快速高效、作业成本低等特点,在众多领域都有着普遍的应用。那么无人机航测与传统测量的区别到底在哪里呢?
传统测量: 劳动强度大,工作周期长、危险性高;
无人机航测: 使用成本低,机动灵活,载荷多样,用途广泛,操作简单,安全可靠。
总的来说,无人机航测与传统测量在很多方面上都有着较大的区别,传统测量7天完成的工作,可能用无人机7个小时就完成了。无人机航测与传统测量的区别具体有多大呢?
以1个20平方公里的测区为例(成图比例尺1:2000)让你从整个项目流程及天数更直观的了解无人机航测与传统测量的区别。用无人机航测解决方案需要做以下工作:
1、外业航飞
2、像控点的布设
3、空三加密
4、DLG的采集
5、外业调绘
6、内业编辑
无人机航测的方式以稀少控制方案为例,内业投入10个作业员,外业投入8个人(四个小组); 外业航飞加上布设四角控制点需要0.5天的时间,空三加密需要1天的时间(以尼康D800为例,大约1000张影像)。DLG采集需要6天(按照每人0.33平方公里/天来计算)外业调绘需要4.2天(按照每个小组1.2平方公里/天来计算)。合计需要12天。
用传统测量的方式来完成,主要涉及到以下工作:
1、采用全站仪/RTK外业采集碎部点;
2、内业成图 :
投入18个作业员(9组) 白天外业打点,晚上内业成图,按照每小组0.04平方公里/天来计算,总共需要56天。
无人机航测之所以能做到如此快速高效并且精准是因为对各方面要求都比较高,例如其中的无人机航测外业航飞就已经大致为以下几个方面:
01现场勘查
作业员需要对测区周围进行踏勘,收集地形地貌信息,以及周边的重要设备和交通信息,为无人机的起飞、降落、航线规划提供资料。对于大城市、机场或高海拔地区,航测之前首先应申请空域。
02飞行环境
在进行外业航飞之前,应该根据已知的测区资料和相关数据对无人机系统的性能进行评估,判断飞行环境是否满足飞机的飞行要求,影响无人机飞行的因素主要包括以下四方面。
(1)海拔。测区的海拔应该满足无人机的作业要求,无人机飞行的高度应该大于当地的海拔和航高。
(2)地形、地貌条件。地形和地貌主要影响无人机成图的质量,对于地面反光强烈的地区,如沙漠、大面积的盐滩、盐碱地等,在正午前后不宜摄影。对于陡蛸的山区和高密集度的城市地区,为了避免阴影,应在当地正午前后进行摄影。
(3)风气和风向。地面的风向决定无人机起飞和降落的方向,空中的风向对飞行平台的稳定性影响很大,尽量在风力较小时进行摄影航测。
(4)电磁和雷电。无人机空中飞行平台和地面站之间通过电台传输数据,要保证导航系统及数据链的正常工作不受干扰。
在实际到达现场时,应记录现场的风速、天气、起降坐标等信息,留备后期的参考和总结。
03设备检查
在进行航飞前,应对所有的设备、装置进行检查,主要包括航测相机的检校,飞机性能的检测,电池的电量,飞机内部各部件之间的紧密、电台、GPS等。在环境复杂的山区航飞时,为了防止飞机丢失,可以在飞机上配置移动定位设备。对于弹射起步的无人机,还应检查弹射架的状况。
04航高的确定
像片比例尺定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比:1/m = f/H (1);公式(1)中,H为相对测区平均水平面的高度,f为相机中心到像平面的距离垂距即焦距。航测比例尺的选定取决于测图比例尺,大体与测图比例尺相当。选定了相机和比例尺以后,可根据公式(1)计算航高。在飞行时,飞机应按照预定的航高飞行,同一航线内各摄站的航高差不得大于40m。
05像片重叠度
在传统摄影测量学中,航向重叠度一般规定为60%,最小不得小于43%,最大不大于74%;旁向重叠度一般规定为30%,最小不得小于14%,最大不大于40%。无人机进行航测时,根据项目需求不同,可分为以下三种。
(1)航测生产地形图:航向重叠度一般设置为80%;旁向重叠度一般设置为60%,记为(80x60)。
(2)项目要求只需要生产正射影像(DOM),航向重叠度一般设置为70%,旁向重叠度一般设置为60%,记为(70x60)。
(3)无人机倾斜三维建模要求航向重叠度和旁向重叠度至少均为70%,记为(70×70)。
以上就是无人机航测与传统测量的大致区别以及外业航飞的几个方面,总的来说,无人机航测,是传统测量的有力补充,在测量方式,精度,成本,适应范围上相比传统测量都有更大的优势。
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能飞无人机学院是中国民航局/AOPA授权的无人机培训机构,中国民航局AOPA广东考试点,承担着广东及其周边地区的考试服务,是同时拥有多旋翼、垂直起降固定翼、固定翼、直升机的超视距驾驶员(机长)、视距内驾驶员(驾驶员)机型且同时拥有驾驶员、机长、教员培训资格的教育基地,已经为我国无人机行业培养了上万余名无人机驾驶人才。
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