无人机维修定损实训教学套装

一、总体要求：

要求采用箱式设计，并配备有整套的动力系统、飞控系统和控制系统。要求具有故障点可随时设置与解除。所有故障问题均可通过常见故障排除检测方法进行判断与识别，可满足无人机专业及无人机装调检修工新职业的职业技能的训练要求，并根据所有常见故障配备有相关的实训教学课程资源。

二、技术参数：

（1）动力系统:1.无刷电机规格型号:≥2212950KV,带正反牙螺纹；2.电调规格型号：持续工作电流≥30A,最大瞬间电流不超过40A,适用于2〜6S电池，重量≤12g；3.电池类型为：聚合物锂电池，且电池容量不小于2200mah；

（2）智能飞控系统：

1.智能飞控整体采用航空铝外壳设计，具有重量轻，减小磁干扰，增强飞控稳定性；

2.外观尺寸≤50mm(长）x55mm(宽）x14mm(高），重量≤50g;

3.飞行模式支持定点模式、定高模式、任务模式和返航模式；

4.飞控内部集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块；

5.FLASH存储≧8MB,供电范围4.8〜5.5V；

6.该飞控支持轴距在250mm〜1800mm轴距的多旋翼飞行器；

7.传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、低压差供电模块、电平转换模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等；

8.外设数传串口、RTK串口、GPS串口、外置罗盘、光流串口：TFMINI串口等

9.采用高性能STM32处理器，主频≥480Mhz,带有双精度浮点硬件处理器。

10.飞控最少具有：磁罗盘异常修正、单参数调节、多传感器融合、超快速二次开发等功能。

11.飞控航线规划软件最少支持65536的航点规划。

12.遥控器：支持SUS、PPM、PWM三种信号输出、工作电压为7.4〜18V，使用DSSS&FHSS混合双扩频技术，可实现避干扰和抗干扰结合，9通道遥控器配9通道接收机功能要求：13.配套与之对应的教学资源。

三、无人机维修定损实训教学。

维修定损实训设备箱体1套。飞行控制系统1套。无刷动力电机4颗。无刷动力电调4颗。动力电池1组、遥控器1套。检测工具1套。无人机常见故障控开关若干。