祁连-5多旋翼装调实训套装

一、产品参数基础
1、轴距：≤440mm
2、最大飞行器尺寸≤550mm×550mm×340mm
3、留空时间：≥10min
4、最大载荷：0.4kg
5、电调：要求独立电调≥20A*4pc
6、电机：至少2312*4pc 无刷电机
7、螺旋桨：快装螺旋桨
8、起飞重量：≥1350克
9、使用电压：12V（3s锂聚合物电池）
二、系统要求
1、无人机系统必须自研控制平台，机架布局需可实现X形布局、可进行机体组装、飞控安装调试，地面站自主飞行教学等功能。
2、大部分内部走线为PCB综合布线，且 PCB 电路板上具有明显的信号标识，防止组装调试时安装线序出错。连接插头采取插拔式设计，保证重复使用性
3、飞控部分留有辅助通道接口、串口、pwm等接口并且预留可护线的走线通道，可外接传
感器等外设实现拓展教学。
4、配套安装作业指导书、安装视频及地面站教学文档等教学资源，满足教学需求。
▲5、核心飞控模块化插接，可以实现飞控模块的快速更换，便于维修、维护、更换和教学。
6、为保证无人机系统的稳定性和兼容性，无人机飞控需采取自研飞控，需与无人机系统为同一品牌。
▲7、飞机机体上需具备有快速检测接口，便于故障教学中能用检测工具进行故障快速检测
8、需配套与飞机、飞控同一品牌的专用地面站软件系统，可实现飞控调参、航线规划和自主飞行等功能。
▲9、地面站系统需有飞行前检查专项功能，并且能实现关键参数自动检查，以实现学生拆装调试后能快速检查飞机调试状态是否正确，是否具备飞行条件。
▲10、为适合初学者学习，地面站关键设置项需具备文字、图例等指示性标注，同时如果用于比赛或考核时不能显示
▲11、地面站软件需具备有专用参数保存功能及对比功能
▲12、地面站软件需具备有恢复出厂参数功能
▲13、为了教学直观性，地面站软件需具备飞控各电机通道输出实时展示功能
14、地面站须具备有不连接飞控的情况下可以打开所有设置界面，便于教学和练习
▲15、地面站须具备有教学模式和竞赛模式，以适应不同场景下的使用
▲16、飞行平台需具备有快捷故障设置功能及检测接口便于训练和比赛时使用
17、飞行平台使用的螺丝、拆卸工具须规格统一，能实现不超过3种原配工具可实现整机的所有部分拆卸。
18、整套包箱内须具备专用拆装工具和检测工具，以实现快速组装调试和故障检测。
19、机身主体结构必须层叠式结构便于拆装、调试和教学中方便观察内部结构。
20、机臂安装为夹紧模式，并且机臂安装需有水平定位和长度定位标准结构，既能自由调节又可以快速确定机臂安装水平和安装长度。
21、电机与电调的连接必须为外部插接式，并且可快速通过调换插接顺序实现电机转向调整。
22、飞机需具备软件故障设置功能和硬件故障设置功能
23、飞机需备内置同品牌一体式可插拔机载数传电台模块和独立式地面端数传电台。
24、可实现GPS支架折叠，及脚架一键快拆，便于运输和收纳。
25、须有专用保护性包装，即可以实现拆卸后的零件可放入保护箱体内，组装完成后成品飞机也能放入包装箱
26、遥控器需与飞机为同品牌，同时遥控接收机：须支持≥10通道输出，并且SBUS、PWM可至少10通道同时输出。
27、飞机须具备专用配套应用模块，如抛投器等，能实现应用场景教学及比赛，并支持自主触发等多种模块触发方式。
28、须有配套的专用技能套件，如焊接技能练习套件，能实现多种焊接技能

二、适用场景

1、人社厅无人机驾驶员职业技能等级证书考培专用设备
2、人社厅无人机装调工竞赛设备
3、无人机装调、维护、驾驶实训