编程无人机

无人机编队飞行教学系统（室内）

一、技术参数
1.整套设备由飞行系统、定位系统、通讯系统、供电系统和灯光系统组成；
2.飞行器轴距165mm；有效信号距离20m；
3.空中飞行最小间距0.3m；地面起飞最小间距0.3m；
4.飞行器尺寸190mm*190mm*82mm；重量190g；
5.最大上升速度1m/s；抗风性能5.4m/s；
6.飞行器所使用电源为聚合物锂电池，且容量不小于1500mah；
7.整机外壳采用高品质聚氯乙烯材质，采用超轻结构，全包围防护装置；
8.飞行器上安装有TOF定高、气压计、陀螺仪、加速计、磁力计等传感器，且装备无线定位模块；
9.支持室内室外两种使用场景；在室内飞行无GPS信号下，可使用特殊设备进行无人机的飞行定位；
10.移动终端与基站连接方式不少于2种，针对于复杂网络环境可通过中继设备进行无人机之间的通信；
11.LED效果灯功率不小于5W,且LED灯可与飞行动作进行同步编程，实现舞步联动灯光艺术展现效果；
12.通过可视化编程系统设置飞行器的起降、速度以及翻滚等飞行参数及轨迹，通过编程实现各类特技动作与集群飞行表演；
13.多机编队飞行需满足不少于10架无人机进行编队表演飞行，表演时长要求4min；
14.支持Scratch和Python两种语言编程；支持单机编程以及多机编程；
15.附带仿真软件，可将编程结果模拟可视化，降低编程难度和飞行风险；可通过操作APP该软件来操作完成无人机的集群飞行；
16.操作软件系统须支持IOS及Android系统，
二、设备清单：
飞行器：10架
飞行电池：34块
多通道充电系统：10个
螺旋桨：40套
螺丝钉：80套
基站：4套
中继器：1套
设备转运箱：1个
编号贴纸：1个
三、教学资源
无人机编队飞行系统需配套与之对应的教学资源，主要包含为无人机编队飞行系统演示教学视频、无人机编队飞行系统教学实训PPT、实训教案、实训手册、课程标准、实训报告等。
无人机编队飞行系统演示教学视频不少于6个，主要包含关于无人机编队飞行系统的使用以及演示内容；
无人机编队飞行系统实训PPT不少于20个；
主要包含以下内容：
1. Scratch和Python无人机与计算机的通信-中继器介绍、驱动安装、程序上传。
2. 无人机Scratch无人机悬停、自旋和水平移动原理及编程。
3. 无人机Scratch学习翻转指令的使用方法
4. Fylo APP使用及编队介绍
5. 无人机编队-无人机Scratch LED 原理学习与编程控制。（多机）
6. 无人机编队-Scratch无人机 LED 灯光测试和表演。（多机）
7. 无人机编队-Scratch自定义舞步飞行（多机）
8. 无人机Python掌握条件判断语句的语法，能够根据情况灵活使用单分支、双分支、多分支进行判断
9. 无人机Python掌握库的导入方式，以 turtle 库为例学习函数的调用
10. 无人机Python理解循环的概念，能够使用 for 循环重复执行 n 次相同的代码
11. 无人机Python掌握从 pyfylo 库导入 UserApi 对象的方法
理解并掌握无人机舞步飞行的方法
12. 无人机编队-Python初步了解并掌握元组的概念及使用方法
13. 无人机编队-Python理解并掌握 for…循环的使用
14. 无人机编队-Python掌握 if-elif-else 多分支语句与列表的综合应用
15. 无人机编队-Python理解并掌握无人机坐标设置方法
16. 无人机编队-Python掌握直线飞行与曲线飞行方法
17. 无人机编队-Python初步理解并掌握函数定义的方法
18. 无人机编队-Python理解并掌握 2 架无人机的程序编写方法
19. 无人机编队-Python理解并掌握 5 架无人机的程序编写方法
20. 无人机编队-Python完成舞步的程序编写及项目介绍
4）无人机编队飞行系统课程标准不少于1套；
5）无人机编队飞行系统实训报告模板不少于1套；
须提供质量管理体系文件以及产品检测报告