在无人机行业中，系统是一个非常重要的概念，无人机系统包括飞控系统、导航系统、动力系统等组成。其中飞控系统是整个系统中最关键的一环，它可以控制无人机的起飞、降落、飞行方向、高度等操作，无人机系统的完善与否将直接影响到无人机的性能和能力，因此无人机爱好者对于系统的理解和了解尤为重要。

今天为大家详细讲解下无人机系统：

一、飞控系统：

飞控系统即无人机飞行控制系统，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的系统，可以看做无人机的“大脑”。一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

飞控系统对于无人机来说就相当于驾驶员对于有人机的作用，是无人机的关键技术之一。为获得更高的探测精度和分辨率，目前国内外无人机传感器采用了大量超光谱成像、合成孔径雷达等新技术。

飞控系统的基础在于无人机体内装配的各种传感器，这是能保证控制精度的关键。而无人机与航模最大的区别，就在于其是否拥有飞控系统。

二、导航系统：

导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于无人机的“眼睛”，无人机的定位工作主要是由导航系统来完成。

无人机导航系统主要分非自主（GPS 等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点。但随着应用场景的扩大及消费者需求，未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能，因此未来无人机导航技术的发展必然是多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”模式。

三、动力系统：

无人机的动力系统通常有电动机和内燃机两种类型，目前的主流机型都是以电动机为主。动力系统主要包含电机、电调、螺旋桨以及电池，相当于无人机的心脏。

电机：将电能转化为机械能的一种转换器，电机分为有刷电机和无刷电机。无人机的电机主要以无刷电机为主。

电调：主要作用就是通过调整电压来实现对无刷电机速度的快速调整。

螺旋桨：将发动机转动功率转化为升力的装置。

桨叶上数字代表的意思：比如8540F桨，首先我们可以把数字部分拆分成85和40，这两个数字分别代表了桨叶展开之后的直径为8.5英寸以及桨的螺距为4.0英寸，F代表了可折叠的意思

电池：无人机上的电池一般是软包装的聚合物锂电池；特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等。

四、数据链：

无人机数据链负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输，上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能，是飞行器与地面系统联系的纽带。

目前普通无人机大多采用定制视距数据链，而中高空、长航时无人机则都会采用视距和超视距卫通数据链。随着现代数据链技术的不断发展，无人机数据链也将越来越高速、抗干扰。

推动着无人机数据链向着高速、宽带、抗干扰等方向发展，无人机实用化能力也会越来越强。

想练好无人机，学习并掌握无人机系统知识是必不可少且极为关键的一步。

能飞无人机学院是中国民航局审批的无人机培训机构，中南地区指定的无人机考试中心，承担着广东及其周边地区的考试服务，是同时拥有多旋翼、垂直起降固定翼、固定翼、直升机的超视距驾驶员（机长）、视距内驾驶员（驾驶员）机型且同时拥有驾驶员、机长、教员培训资格的教育基地，已经为我国无人机行业培养了上万余名无人机驾驶人才。

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