中国是水电大国，2014年以来，我国的水电装机容量和发电量一直稳居世界第一。我国目前已有超过4万座水电站，全国每10度电中，就有约2度来自川流不息的江河。

Part 1 水电站巡视现状

   水电站巡视工作是保障水利枢纽安全运行的重要措施。水电站具有地势起伏大、环境复杂、覆盖面积广阔等特点，传统的人工巡视受气象、环境影响大，且存在较多盲区，不仅巡检精度和效率低、巡检风险和成本高、巡检周期冗长。在水电站周界水域常有外来人员聚集时，难以即时驱离。

Part 2 “无人机+”智慧巡检

   "无人机+"智慧巡检模式通过将无人机、自动化机场、巡检管理平台、AI数据分析模块相结合的方式，实现了水电站巡视工作“无人化”。整个巡视流程只需通过平台远程下发任务，无人机一键起飞，自主完成全部巡检工作，大大降低了人工成本和作业强度。

   自动化机场作为微缩版“航空母舰”，可为无人机提供起降、环境监测、数据回传等一站式服务。水电巡检人员无需到达作业现场，无人机便能自主完成坝体巡检、水域巡逻等任务，通过机巢内置的自动充电装置，可实现无人机全天候不间断作业。

Part 3 应用场景

   "无人机+"智慧巡检可通过采集水电站坝面高精度激光点云数据，规划无人机自动巡检航线，实现一键自动巡检整个水电站坝面，对大坝的防汛设备、护岸、防洪堤等定期检视，及时发现供水渠裂纹或大坝的隐藏漏水点。

坝体巡检

   智慧巡检系统可使无人机周期性的在水电站相关水域正上方进行高精度巡航，精准识别人车船，全自动执行任务。且拍摄范围覆盖整个河道,视频不断联,实时展示巡检画面。

水域巡检

   在自动巡检过程中，无人机搭载超高分辨率的摄像头拍摄的坝体高清画面，会通过边缘计算设备，自动识别出可疑的裂缝，计算出裂缝具体位置和长宽等数据。记录相关缺陷位置，后期加密观测。

图像智能识别

   水电站泄洪前，无人机可对水库下游区域开展安全巡视工作，通过双云台搭载喊话器与120X变焦相机，及时发现安全隐患。无人机巡视画面实时回传，通过远程控制喊话器，提醒沿线群众远离河道。

Part 4 结语

   随着全球无人机产业的蓬勃发展，无人机智能化技术将得到质的飞跃，同时也驱动电力行业迈入一个全新的智能化时代。"无人机+"智慧巡检以机器代人，实现无人值守、连续高效作业、监测区域全覆盖、智能识别、精细化巡逻的全自动巡检工作，将为水电站的安全运维提供重要的基础保障。

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能飞无人机学院是中国民航局的无人机培训机构，中国民航局CAAC考试中心，承担着广东及其周边地区的考试服务，是同时拥有多旋翼、垂直起降固定翼、固定翼、直升机的超视距驾驶员（机长）、视距内驾驶员（驾驶员）机型且同时拥有驾驶员、机长、教员培训资格的教育基地，已经为我国无人机行业培养了上万余名无人机驾驶人才。

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