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如今,玩无人机的人越来越多,对于有的人来说是一时兴起,但对于有些人而言,这就是自己的一大爱好。
不过,光对无人机感兴趣肯定远远不够。无人机到底怎么玩?怎样才能玩出花样?怎样才能玩得更精……还有很多问题和内容都值得飞手去思考学习。
那么无人机专业知识这么散乱,学习无人机这件事情就被一直搁置,反应过来时,已经浪费了太多宝贵时间。最终不能把它当作职业,也不甘心就此放弃,进退两难。
所以打算自学无人机的小伙伴,赶紧码住基本知识吧!
1、飞行构造
固定翼、旋翼、飞艇、伞翼、扑翼;
1、按重量尺度分类:
微型:空机质量小于等于7kg;
轻型:空机质量大于7kg,小于等于116kg;
小型:空机质量大于116kg,小于等于1570kg;
大型:空机质量大于1570kg;
2、活动半径分类:
距离:
超近程:15km内;
近程:15~50km内;
短程:50~200km内;
中程:200~800km内;
远程:800km以上;
高度:
超低空:0~100m内;
低空:100~1000m内;
中空:1000~7000m内;
高空:7000~18000m内;
超高空:18000以上;
2、基本系统构成
飞行器、控制站、通讯链路、型号规定的其他系统组成部分;
1、高度分类:
大气内叫航空器、大气外叫航天器;
2、重力大小分类:
升力大于空气的航空器和小于空气的航空器;
3、动力类型分类:
非动力和动力驱动;
4、航空器平台分类:
固定翼(螺旋桨飞机)、旋翼(直升机、多轴飞行器、旋翼机);
5、 飞机结构:
机身、机翼(副翼、襟翼)、尾翼(垂直尾翼、水平尾翼)、起落架;
6、动力装置:
涡扇发动机(大型无人机)、活塞式发动机、涡喷发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等;
7、动力驱动:
微型无人机用电动,其它都是活塞式发动机;
电动系统包括动力电池、动力电调、调速系统;
动力电机:有刷电机和无刷电机,其中有刷效率低;
无刷电机2208号,直径为22cm,高度8cm;
1000Kv的意思是每分钟1000转;
动力电源:锂电池3.7~4.2v;
8、调速系统(ESC)
3、导航飞控系统
导航子系统和飞控子系统;
导航子系统:用于导航;飞控子系统:用于飞行控制;
1、无人机姿态稳定和控制:无人机飞行管理;应急控制(无人机系统必备);
2、导航飞控系统:传感器、飞控计算机、执行机构(伺服作动设备)、电气系统(电源和配电系统、用电设备);
3、计算无人机重心的方法:计算法、图表法、查表法。
4、控制站:指挥控制和任务规划。
组成部分:数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理。
系统组成包括:显示系统、操作系统(飞行控制:舵面控制、姿态控制、指令控制)、通讯链路。
飞行应考虑密度、温度、高度、湿度等数据。
1、伯努利定律:
流动在接近高压区或低压区时会分别减速或者加速;
(速度越快,压力越低)压强;
2、翼型和机翼升力系数:
弯度和厚度(机翼翼载);
升力的大小取决于机翼外形和迎角;
3、升力L=Wg,W为飞行器重量。(平衡状态下);
升力公式:L=1/2*V²*S*C。S为机翼面积,C为升力系数,L=wgcosα;
4、机翼翼载:Wg/s=1/2*ρ*V²*C;
5、失速:在低速、高速和转弯飞行时都有可能发生;
6、展弦比:翼展长度与平均气动弦长的比值;
垂直尾翼小于水平尾翼小于主翼(展弦比);
7、地面效应:
离地20内才有地面效应,因翼展长度而定;
8、机动飞行中的空气动力:
转弯受力、爬升受力、下降受力。
9、转弯受力:
水平转弯时,除变动方向舵以外,还应增加迎角。防止因升力不足而掉高度。
10、飞机的稳定性和操纵:
俯仰运动绕横轴(水平尾翼)纵向稳定性
偏航运动绕立轴(垂直尾翼)航向稳定性
滚转运动绕纵轴(机翼)横向稳定性
转载“U飞无人机”