很多飞行爱好者

想做一个属于自己的无人机，

然而无人机里面的零配件究竟有些什么呢？

不用研究复杂的算法和硬件，

带你了解一下无人机的组成部分，

你也能做出自己满意的无人机？

现在我们从零开始

手把手教你组装四轴无人机！

       看到零配件的第一时间，不能着急安装，要冷静、仔细检查每一个细小的零配件，保证每一个零配件都是完好的，如果发现老化或损坏，就要更换完好的零件。

       误将有问题的零配件安装，会导致无人机组装失败，严重的可在飞行中导致安全事故，所以开始组装前务必仔细检查每一个零配件的情况，挑选完好的零配件进行组装。

F450四轴无人机的零配件清单：

F450机架一套（含上下板）

naza m lite飞控一套（含GPS）

好盈乐天20A电调

朗宇2212 980kv无刷电机（螺纹杆）

3s 5300mah 30c格氏动力电池

9450自锁桨，电压报警器（BB响）

3.5mm香蕉头 XT60插头（公母）

5mm热宿管 富斯i6遥控器（含接收机）

       1、无刷电机

      无刷电机可以通过方向交替的电流来改变电磁场，所以无刷电机需要电调（电子调速器）将直流电转化为交流电来进行正常工作。 

航空模拟器通常使用无刷电机，因为它相对有刷电机可以容易达到很高的速度，响应速度也会更快。

无刷电机去除了电刷，能极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

      2、电调

      电子调速器，根据电机不同，分为有刷电调和无刷电调。根据控制信号调节电机的转速（将控制信号的小电流转化为可供电机使用的大电流）。

      3、飞控

      飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

      了解完部分零配件的属性，那我们来安装吧！！

      1、第一步先将电机安装在机臂上，安装时要注意区分电机的方向，一顺一逆交替，保证飞行时无人机的平衡，电机安装完毕后，按次序连接电调。

      2、电机、电调安装完毕后，连接GPS、飞控以及接收机，线路连接时需要注意正负极的正确连接。

      3、GPS是无人机飞行的指南针，GPS方向需要和机头方向一致，而GPS指示灯则可以安装在飞手方便观察的任意位置；飞控是无人机的大脑，安装位置应该居于无人机的重心位置，保证配平成功。接收机是接收遥控器操作指令的部件，要使信号接收效果最佳，可以将接收机天线成90°设置。

      4、PMU连接电机、电调、飞控以及GPS等用电部件，起到的是平均分配电力作用，监控实时的电量，保证各个用电单元维持安全的电压。

       5、无人机整机组装完毕后，还需要进行调参，保证组装的无人机是可以进行安全飞行的。调参主要是设置无人机飞行模式和飞行参数等，测试无人机是否正常运行。

      注意：装好调参时需要卸下桨叶，避免无人机在调参过程中伤及自身和他人。