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能飞航空手把手教学无人机组装
来源: | 发布日期:2020-11-06

很多飞行爱好者

想做一个属于自己的无人机,

然而无人机里面的零配件究竟有些什么呢?

不用研究复杂的算法和硬件,

带你了解一下无人机的组成部分,

你也能做出自己满意的无人机?

现在我们从零开始

手把手教你组装四轴无人机!

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       看到零配件的第一时间,不能着急安装,要冷静、仔细检查每一个细小的零配件,保证每一个零配件都是完好的,如果发现老化或损坏,就要更换完好的零件。

       误将有问题的零配件安装,会导致无人机组装失败,严重的可在飞行中导致安全事故,所以开始组装前务必仔细检查每一个零配件的情况,挑选完好的零配件进行组装。

F450四轴无人机的零配件清单:

F450机架一套(含上下板)

naza m lite飞控一套(含GPS

好盈乐天20A电调

朗宇2212 980kv无刷电机(螺纹杆)

3s 5300mah 30c格氏动力电池

9450自锁桨,电压报警器(BB响)

3.5mm香蕉头 XT60插头(公母)

5mm热宿管 富斯i6遥控器(含接收机)

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       1、无刷电机

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      无刷电机可以通过方向交替的电流来改变电磁场,所以无刷电机需要电调(电子调速器)将直流电转化为交流电来进行正常工作。 

航空模拟器通常使用无刷电机,因为它相对有刷电机可以容易达到很高的速度,响应速度也会更快。

无刷电机去除了电刷,能极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

      2、电调

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      电子调速器,根据电机不同,分为有刷电调和无刷电调。根据控制信号调节电机的转速(将控制信号的小电流转化为可供电机使用的大电流)。

      3、飞控

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      飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

      了解完部分零配件的属性,那我们来安装吧!!

      1、第一步先将电机安装在机臂上,安装时要注意区分电机的方向,一顺一逆交替,保证飞行时无人机的平衡,电机安装完毕后,按次序连接电调。

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      2、电机、电调安装完毕后,连接GPS、飞控以及接收机,线路连接时需要注意正负极的正确连接。

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      3、GPS是无人机飞行的指南针,GPS方向需要和机头方向一致,而GPS指示灯则可以安装在飞手方便观察的任意位置;飞控是无人机的大脑,安装位置应该居于无人机的重心位置,保证配平成功。接收机是接收遥控器操作指令的部件,要使信号接收效果最佳,可以将接收机天线成90°设置。

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      4、PMU连接电机、电调、飞控以及GPS等用电部件,起到的是平均分配电力作用,监控实时的电量,保证各个用电单元维持安全的电压。

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       5、无人机整机组装完毕后,还需要进行调参,保证组装的无人机是可以进行安全飞行的。调参主要是设置无人机飞行模式和飞行参数等,测试无人机是否正常运行。

      注意:装好调参时需要卸下桨叶避免无人机在调参过程中伤及自身和他人。

【本文标签】 无人机组装

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