无人机电力巡检是一项利用无人机技术对电力设施进行检查的新型技术，它不仅能提高安全性，还能节省时间和资源。随着时间的推移，电网巡检的作业方式也在不断地推陈出新，从最初的人力巡检，发展到后来的载人直升机巡检，而现在则逐渐转向利用无人机进行电力巡检。

电力巡检行业趋势

传统的电力巡检方式主要是依靠人工巡视，但是存在巡线效率低、劳动强度大、巡检不到位、巡检结果不易数字化展现等方面的问题。随着无人机、数据处理等技术在巡检领域的不断发展和深入应用，电网巡检方式也随之发生了变化。目前，电网巡检已经形成了“无人机巡线+激光雷达扫描+数据处理分析+数据应用与可视化展示”的智能化巡检业务模式，这对于提高电网运行安全性、稳定性以及效率具有非常重要的意义。

目前行业主流的服务方式与操作标准已日臻完善，无人机电力巡检的流程与质量标准：

一、执行标准

一般业内比较规范、注重质量的服务企业，会按照以下标准提供服务：

《架空配网线路无人机巡检影像拍摄指导手册》

《架空配网线路运维管理规定》

《架空配网线路缺陷分类细则(试行)》

《DL/T 1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则》

《DL/T 1578-2016 架空输电线路无人直升机巡检系统 》

《Q/GDW 11367-2014 架空输电线路无人直升机巡检技术规程》

《Q/GDW 11383-2015 架空输电线路无人机巡检系统配置导则》

《Q/GDW 11399-2015 架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》

二、设备选型

基于电力巡检项目精细化和三维建模的外业需求，一般建议结合项目实际情况和需求，选用高精度设备应用于项目执行，保证项目质量。

三、外业数据采集

一般标准规范的数据采集流程包括：

飞行准备：内容包括选择飞行设备、航线规划、路线规划。

每天工作日志：记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。

建立无线电台和地面站（固定翼）：无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。

飞行执行：由作业组长在工作前一天晚上根据项目经理分配的线路，制定明天的工作计划，并做好电池和充电设备的准备。

飞行结束：无人机完成飞行任务后，飞手确保降落地点的安全性、飞控系统和挂载内储存卡数据的质量和完整性。

四、内业数据处理

对于采集回来的数据一般有一整套高质量处理流程，以将最准确的数据交付客户，数据处理流程：

数据检查：原始资料根据项目类型，会有包括可见光、红外照片，激光点云数据等。

数据处理与报告输出：根据项目类型，输出相应的成果报告。

精细化项目输出：包括可见光、红外杆塔巡检缺陷报告，杆塔经纬度数据等。

激光扫描项目输出：经解算的LAS模型，实时、瞬时、模拟工况分析报告，线路交叉跨越危险点报告等。

无人机电力巡检新发展

随着经济的快速发展，电网建设也在持续加快步伐。在市场需求的催动下，电力巡检无人机应势而生，为解决电网巡检问题带来了更加高效便捷的破解方法。

我国国土幅员辽阔，电网建设在作业中，电网维护工人需要翻山越岭去巡检勘测各种复杂地形处的电网，这无疑给我们人工作业加大了很深的难度。现在，无人机加入电网巡检中来，为很多网巡者提高作业效益。

当前，电力无人机巡检技术正在发展中，具有很大的发展潜力，不仅可以利用无人机进行电力线路巡检，还可以用来检查变电所、变压器等电力设施。电力无人机巡检行业的发展前景非常广阔，未来几年将会有更多的应用场景，如AI处理自动化、AI应用云、AI飞行自动化、现场自动化、无人机自动机场、电力巡检数字孪生可视化系统等。

随着电力无人机巡检技术的不断成熟，它将会有更多的应用场景。无人机行业作为新兴行业，市场规模庞大，岗位平均薪资较高，就业门槛相对较低，不要求硬性工作经验。因此，如果你想进入无人机行业领域，成为无人机驾驶员是一个非常不错的选择。

能飞无人机学院是中国民航局审批的无人机培训机构，中南地区指定的无人机考试中心，承担着广东及其周边地区的考试服务，是同时拥有多旋翼、垂直起降固定翼、固定翼、直升机的超视距驾驶员（机长）、视距内驾驶员（驾驶员）机型且同时拥有驾驶员、机长、教员培训资格的教育基地，已经为我国无人机行业培养了上万余名持有无人机执照的驾驶人才。

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